这首诗描绘了诗人出行时所见的景象和内心感受。首句"石磴萦纡战马粗"写出了山路崎岖，连战马都感到艰难，暗示了旅途的艰辛。"入山符叠辟兵符"进一步强调了战争的氛围，诗人带着军事命令深入山区。

"杀人敢恕民非盗，报国真愁将不儒"表达了诗人对于战争残酷性的反思，认为即使在杀伐之中，也不能忘记百姓并非出于本愿而成为流离失所的盗贼，同时也表达了对将领们过于武勇、缺乏文雅的忧虑。

"豺虎纵横随地有，貂蝉恩宠愧心无"运用比喻，将乱臣贼子比作横行的豺虎，而自己虽有报国之心，却无法得到像貂蝉那样显赫的恩宠，流露出一种无奈和自嘲的情绪。

最后两句"荒寒驿路匆匆过，焦土连云万骨枯"描绘了沿途荒凉、凄寒的景象，以及战争带来的满目疮痍，诗人匆匆经过，心中充满了对生灵涂炭的深深哀痛。

整体来看，这首诗通过细致的描绘和深沉的感慨，展现了清代社会动荡时期诗人对战争的反思和对民生疾苦的关注。