这首诗描绘了岳麓书院的景致和历史感，以及诗人对先贤的敬仰与自我省察。首句“名齐山岳仰前贤”表达了诗人对书院中历代贤人的崇敬，将书院的地位比作与山岳并列，显示出其深厚的文化积淀。次句“古迹微茫落照间”则通过夕阳映照下的模糊遗迹，渲染出一种沧桑而神秘的氛围。

“青简易迷千载事”暗示书院历经千年，许多往事已难以追寻，只有青苔和简单的事物见证了岁月的流转。接下来，“苍松犹带六朝烟”以苍松为载体，传递出六朝时期的历史痕迹，进一步强化了时间的久远和历史的厚重。

“难拌柱杖穷云壑”表达了诗人想要深入探索书院背后的学问，即使年老体衰，仍怀有探索的热情。然而，“尚抱尘心愧石泉”又透露出诗人对自己未能完全超脱世俗之心的自责，流露出对清静自然的向往。

最后两句“神往岩头虫鸟篆，待攀绝顶细摩研”表达了诗人对书院内可能隐藏的古代智慧的向往，希望能亲自登临高处，仔细研究那些可能被遗忘的石刻文字，体现了对知识的虔诚追求和对学术的敬畏之情。

整体来看，这首诗以岳麓书院为背景，融合了对历史的感慨、个人的求知欲望以及对道德修养的反思，展现了诗人独特的文化情怀。