这首诗描绘了傍晚时分郴州的景色，展现出一种宁静而深远的意境。"山色暮苍苍"，寥寥几字便勾勒出山色在黄昏时分的深沉与迷茫，透露出淡淡的哀愁。"孤城赴夕阳"，将孤城与落日相连，寓含着城市在余晖中的孤独和历史感。

"春从三户尽，岭接百蛮长"，诗人以春天的消逝和远方蛮荒之地的连接，暗示了时间的流逝和地域的辽阔，寓言深远，富有哲理。"远树浮空翠，闲云碍故乡"，通过描绘远处树木的青翠和闲云遮挡视线，表达了诗人对故乡的思念之情，以及对远方家乡的遥不可及之感。

最后两句"江间水清驶，早晚下潇湘"，以江水清澈流淌和早晚终将入湘的情景，寄托了诗人对未来的期待和对归乡之路的向往。整体来看，这是一首寓情于景的山水诗，情感深沉，画面生动，展现了清朝诗人吴照独特的艺术风格。