这首诗描绘了夏日游历云洞时的独特体验。首句"冷落烧丹鼎"暗示了一个静谧而神秘的环境，可能与炼丹术或修炼有关，云洞显得孤寂而古老。"龙蟠第几层"进一步强调洞穴的深邃和层次感，仿佛隐藏着龙的传说。

"五更奔海日"运用夸张手法，描述黎明时分太阳从云洞中升起的情景，给人以壮观而奇幻的感觉。"六月冻崖冰"则通过对比，表现出洞内温度之低，即使在炎热的夏季也能见到冰雪景象。

"先哲多留咏"表达了对前人在此留下诗篇的敬仰，体现了云洞的历史文化价值。"深山自得朋"则表达了诗人在此地找到心灵的宁静，结交了自然之友。

最后两句"扪萝题姓字，吾亦记吾曾"，诗人亲手在藤蔓上刻下自己的名字，记录下这次难忘的经历，流露出个人的情感和对过往的回忆。

整体来看，这首诗以生动的意象和细腻的笔触，展现了夏日云洞的奇特景观以及诗人在此的感悟，富有诗意和历史韵味。