这首诗描绘了清朝时期的一幅边疆景象。首句"列队南膜肃汉官"展现了官员们在南边边境地带庄重严肃的仪态，可能是在进行某种仪式或巡逻。"袤延千里猎场宽"则强调了广阔无垠的狩猎区域，体现了边疆的辽阔与军事活动的规模。

"沙田似掌垂珍粒"运用比喻，将沙漠中的农田比作手掌，珍稀的作物颗粒饱满，显示出农业生产的富饶。"塞女如花拍绣鞍"则通过美丽的塞外女子驾驭骏马的形象，展现出边地人民的活力和生活色彩。

"连幕留宾铺罽暖，熬茶供佛泻杯寒"两句，描绘了热情好客的习俗，无论是帐篷中的宾客还是寺庙里的僧人，都能感受到主人的款待，即使在寒冷的环境中，也充满了温暖的人情味。

最后两句"莫非王土皆臣列，畛域何分一体看"表达了诗人对国家疆域统一的感慨，认为无论何处都是皇土，都应该视为一体，体现了国家大一统的理念。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了边疆的风光和人文风情，同时也寓含了深沉的家国情怀。