这首清代诗人龚璁的《豫章旅寓寄家书》表达了诗人羁旅在外的孤独与思乡之情。首联“为客无时了，今朝独远归”描绘了诗人长期漂泊他乡，终于有机会踏上归程的场景，透露出一丝期待和孤寂。

颔联“还愁三径晚，自笑此身非”通过“愁”字表达了对家乡傍晚景象的忧虑，同时自我解嘲地说自己不再是当初的模样，暗示了时光流转和人生沧桑。

颈联“酒醒乡关远，镫残晓角微”进一步深化思乡之情，酒醒后乡关依旧遥远，清晨的号角声也显得凄凉，增添了旅途的孤寂感。

尾联“题书频雁翼，为扫故园扉”以雁传书的典故寄托思乡之情，频繁地在信上题写，希望能尽快传递到家中，同时也表达了对家园的渴望，希望能亲自打扫门扉，回归久违的温馨。

整首诗情感真挚，语言朴素，通过细腻的描绘和深沉的情感抒发，展现了诗人旅居他乡的苦楚与对故乡的深深眷恋。