这首清代劳崇光的诗《奉使越南入关留别和越南魏克循韵(其一)》表达了诗人忙碌的行程中对友情的珍视和对文学创作的热爱。首句“叱驭遑辞行役频”描绘了诗人频繁出使的艰辛，但即便如此，他也不忘结交新知，尤其是通过文学交流。“得朋偏喜缔文新”体现了诗人对于志同道合的朋友和新鲜文学作品的欣喜。

“浮踪与我盟鸥鹭”运用比喻，将自己漂泊不定的生活比作鸥鹭，暗示了诗人自由自在的性格以及与友人之间如鸥鹭般亲近的关系。“佳什惭君说凤麟”则赞美朋友的才华，以凤麟喻指对方的杰出诗作，诗人自谦未能写出同样优秀的篇章。

“三月轮蹄周辙迹”描述了诗人长途跋涉的足迹遍布各地，“千秋文字契精神”则强调了他们通过文字交流所建立的精神契合，超越时空的限制。

最后两句“四方兰谱他年订，南极名流有魏申”预示着未来他们将进一步增进友谊，期待在文学领域共同进步，而魏申作为南极名流，象征着诗人的期望和对友人的期许。

整体来看，这首诗情感真挚，语言流畅，既展现了诗人旅途中的豪情，又表达了对友情的深厚情感，以及对文学艺术的追求。