这首诗描绘了广州海上的壮丽景象和繁华气氛。"海气都成市"形象地写出海面蒸腾的水汽仿佛与城市融为一体，呈现出繁忙的贸易景象。"岚光半上楼"则暗示着山岚缭绕，映照在高楼之上，增添了一份神秘与诗意。

"星辰分屿，风雨合罗浮"进一步描绘了夜晚星空下岛屿的分布，以及风雨中罗浮山的气象万千。"估舶交三岛"描述了船只穿梭于多个岛屿之间的繁忙贸易，展现了广州作为海上丝绸之路的重要港口地位。

"人烟渺十洲"运用夸张手法，形容人口众多，岛屿星罗棋布，犹如十个洲屿般密集。最后，诗人想象乘坐仙槎（神话中的木筏）畅游，"灵槎如可泛"表达了对友人此行的期待和对远方的向往，"长啸动潜虬"则以龙的传说为喻，寓意友人的豪情壮志能唤醒深海的蛟龙。

整体来看，这是一首充满浪漫主义色彩的送别诗，既赞美了广州的自然风光，又寄寓了对友人出航的美好祝愿。