这首诗描绘了作者陆黻恩拜谒宣公祠时的情景和感慨。首句"艰难行在扈銮舆"，表达了诗人行走于艰辛之中，伴随皇帝的仪仗，可能是在巡幸或祭典中。"惭愧梁洋洒涕初"，他为自己在梁洋之地初次感受到深切的哀痛而感到羞愧，这可能指的是对先贤的追思和对自己未能早知其事迹的自责。

"河北犹传哀痛诏，忠州已睹验方书"，暗示宣公在河北地区仍有深远影响，人们仍能感受到他的哀痛之情，而在忠州则可见到他的遗泽，如验方之类的文化遗产。"颉颃房杜元无忝"，诗人将宣公与唐代名相房玄龄、杜如晦相提并论，赞美他的才能和品德不逊于他们。

"沾溉欧苏尚有余"，进一步强调宣公的影响超越了时代，连欧阳修、苏轼这样的文学大家也受其教诲。"卅叶耳孙瞻庙貌"，描述后世子孙历经三十代仍然前来瞻仰庙宇，表达对宣公的长久敬仰。最后，诗人以"聊同村叟荐溪蔬"结尾，表明自己虽身份普通，但仍像村民一样献上微薄的心意，表达了对先贤的崇敬和自己的谦逊。

整体来看，这首诗通过描绘拜谒过程中的所见所感，展现了对宣公的敬仰和对其精神遗产的传承，同时也流露出诗人的自我反思和对历史人物的深刻理解。