这首诗描绘了傍晚时分诗人漫步东郊的所见所感。首句"日黄犹未落"写出了夕阳西下，天边仍残留着金黄的余晖，营造出一种宁静而略带哀伤的氛围。"众山生夕霏"进一步描绘了群山在夕阳映照下，升腾起淡淡的雾霭，增添了画面的朦胧美。

"不知城郭远"表达了诗人沉浸在自然景色中，忘记了城市的喧嚣与距离，流露出对尘世的暂时忘怀。"渐觉烟树微"则通过树木在烟雾中的模糊轮廓，暗示时间的推移和空间的转换。

"老牸时一鸣"引入了乡村生活的元素，牛的叫声在静谧中显得尤为突出，增添了田园诗意。"渔樵三五归"描绘了渔夫和樵夫结伴归家的画面，展现了农村生活的和谐与宁静。

最后两句"即事感桔槔，慨焉思息机"是诗人由眼前景象引发的感慨，他联想到农耕生活中的桔槔（古代灌溉工具），感叹其简朴而有序，进而思考如何抛开繁琐的心机，回归自然与简单的生活方式。整首诗以景寓情，表达了诗人对田园生活的向往和对尘世纷扰的厌倦。