这首诗是清代诗人刘履芬的《岁晚述怀》，表达了诗人面对社会生活的感慨和自我修养的决心。首句“吾无应物材”揭示了诗人的自谦，认为自己没有适应世俗的能力，接下来的“涉世诚大难”强调了在世间生存的不易。诗人通过“静默欲养心”表达出对内心平静的追求，但又意识到“触事多忧患”，表明现实中的忧虑无处不在。

“读书不致用”表达了诗人对于学问未能转化为实际能力的遗憾，而“焉贵抱丛残”则流露出对知识碎片化的无奈，感叹拥有完整的知识更为重要。诗人以“愧此编氓徒”自嘲，承认自己的平凡，但仍努力维持生计，“力食供晨餐”。

诗中“贫贱未为辱”传达出诗人对贫贱地位的淡然态度，认为这并非真正的耻辱；然而，“亲密未知欢”则暗示了在人际关系中寻求真挚情感的不易。诗人将芬芳的湘南草与庭户兰相提并论，前者象征着平凡生活中的美好，后者则代表高洁的品质。

最后两句“俯思励至行，束带怜朝寒”表达了诗人低头深思，决心提升自己的品行，并在清晨的寒意中保持自律，体现了坚韧不拔的精神风貌。整体来看，这首诗展现了诗人面对困境时的自我反思和坚韧品格。