这首清代诗人胡友兰的《独行有感》描绘了一幅深秋古道的孤寂景象。首句“萧条古道少人过”，展现了道路的荒凉与行人稀疏，透露出一种孤独和寂寞之感。接着，“一径凉风动薜萝”进一步渲染了环境的清冷，微风吹动着路边的藤蔓，增添了秋意的凄凉。

“黄叶下时秋色老”描绘了秋叶纷飞，秋色渐浓的景象，暗示时光的流逝和岁月的苍老。“乱山高处夕阳多”则以山峰重叠、夕阳斜照的画面，寓言人生的坎坷和旅途的漫长。

“半生寥落英雄泪，万里飘零游子歌”两句，诗人借英雄泪和游子歌表达了自身的漂泊无依和壮志未酬的情感，流露出一种深深的无奈和感慨。“渐觉年来霜满鬓”直接揭示了诗人年华老去的现实，而“客中岁月又蹉跎”则感叹在外漂泊的时光白白流逝，未能实现抱负。

整体来看，这首诗通过描绘秋景和自我心境的交融，表达了诗人对人生际遇的沉思和对岁月无情的感慨，情感深沉，意境悲凉。