这首清代诗人徐敦仁的《峡中当无滩处舟行亦平喜作》描绘了三峡中一段平静美好的景象。首句"漫言三峡皆奇险"表达了诗人对常规看法的否定，暗示接下来将展现与众不同的景色。"亦有平漪百里余"进一步强调了在三峡中也有平静如镜的水面，长达百里。

"沙软客行江底路"描绘了江水清澈，沙滩细腻，行走其上的感觉轻松愉快。"日斜人钓石中鱼"则展现了悠闲的渔人生活，夕阳西下，人们在石头边垂钓，画面宁静而和谐。

"酒斟琥珀浇愁垒"借酒消愁，琥珀色的美酒仿佛能化解旅途中的烦忧。"窗拓琉璃读异书"则写出诗人利用这难得的平静时光，阅读异域的书籍，增长知识，增添乐趣。

最后两句"一样客怀差可喜，小诗自写滴蟾蜍"，诗人表达出在这样的环境中，即使身处异乡，心情也因眼前的美景和闲适的生活而变得愉悦，甚至写下小诗来记录这份喜悦，仿佛是月夜下的墨滴落在蟾蜍似的砚池中，意境悠然。

总的来说，这首诗通过细腻的笔触，描绘了三峡中一段宁静美好的旅程，表达了诗人对生活的热爱和对自然的欣赏。