这首诗描绘了日出时分，皇家队伍从宫中返回的场景。"日出烟开驾返宫"写出了清晨阳光穿透云雾，皇家车驾缓缓归来的情景。"退班珂马各西东"则细致地描绘了随行人员有序解散，马匹各自归位的宁静画面。
诗人以"似闻壤叟辕童语"一句，通过想象听到田间老者和驾车孩童的交谈，暗示了百姓对皇上的归驾充满了喜悦与期待，他们期望新的一年能带来丰收的好兆头。"此后年年报屡丰"表达了诗人对国泰民安、五谷丰登的美好愿景。
整体来看，这首诗以宫廷生活为背景，融入了民间百姓的期盼，展现了清朝时期宫廷与民间和谐共处，以及对丰收和安宁的向往。王继香的笔触细腻，富有生活气息。
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