这首诗描绘了一位母亲在孩子刚刚离开身边，送到远方求学或工作的情景。"娇女初离膝"表达了对女儿成长的不舍和对幼小孩子的疼爱。"邗江白下分"点明了送别的地点，可能是两个地方的交汇处，暗示了分别的遥远。

"温凉调乳褓，镫火伴辛勤"回忆起母亲曾经照顾婴儿的温馨场景，同时也预示了女儿未来可能面临的艰辛生活，通过"镫火"这一细节，展现了夜晚劳作的辛苦。这里体现了母性的坚韧与无私。

"妇德宜相勖，夫怜想更殷"是母亲对女儿的期望和对丈夫的嘱托，希望女儿保持良好的品德，丈夫能给予更多的关爱和支持。这体现了古代家庭伦理中的互相勉励和责任。

最后两句"他时《遂初赋》，馌饷助耕耘"寄寓了母亲对女儿未来的期许，希望她能像《遂初赋》中的女子一样自立自强，参与到田间的劳作中，不仅自己有所成就，也能为家庭提供帮助。

整体来看，这首诗情感真挚，既表达了母爱的深沉，也寄托了对子女成长的期待，具有浓厚的家庭亲情色彩。