这首诗描绘了上清宫的壮丽景象和诗人与友人在此地的活动。首句"龙蟠虎踞拥山椒"形象生动，展现了宫殿依山而建，仿佛龙盘虎踞的威严气势。"多少琼宫姓氏标"则暗示了宫中众多的宫殿和其背后的历史人物。

"云阙春明千树秀"描绘春天时分，云雾缭绕的宫殿与周边繁花似锦的树木相映成趣，景色宜人。"雷坛夜静百灵朝"则转而写夜晚的宁静，雷坛之上，百灵鸟似乎在静谧中朝拜，增添了神秘感。

"学仙且事钞丹箓"表达了诗人对道教修炼的兴趣，抄录丹书秘籍是修仙的一部分。"知己相携望碧霄"则体现了诗人与朋友一同追求理想，仰望苍穹的豪情。

最后两句"触景会心皆自得，逢人不待拟松乔"，诗人感叹自然与心境的契合，以及与志同道合之人的相遇，无需刻意模仿古人松乔那样的隐逸生活，自得其乐。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了上清宫的环境，融入了诗人个人的修仙追求和友情，展现了清朝文人对于道教文化的独特感悟。