这首清代诗人郑孝德的《秋日偕蔡汝显游悯忠寺》描绘了一幅秋日游览古寺的宁静而富有禅意的画面。首句“燕山九月秋”点明了季节和地点，展现了秋天的萧瑟氛围。接下来，“相约梵宫游”表达了与友人共游寺庙的雅兴。

“树密禅扉静”写出了寺庙环境的寂静，树木繁茂，禅房门扉紧闭，更显其清幽。接着，“苔深曲径幽”进一步渲染了小径的幽深，青苔覆盖，增添了古朴之感。

“香云笼古殿，花雨入经楼”通过“香云”和“花雨”的意象，描绘了寺庙内缭绕的香烟和飘落的花瓣，营造出一种神秘而神圣的氛围。最后两句，“上界西风峭，钟声傍晚愁”，以“西风峭”象征高远的境界，而“傍晚愁”则透露出淡淡的离别或思乡之情，为全诗增添了一抹淡淡的哀愁。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了秋日悯忠寺的景色，寓情于景，情感深沉，展现了诗人与友人游寺时的感悟与心境。