这首诗描绘了诗人丘逢甲在秋季返回故乡印山故居时，游览仙人桥所见的景致。首句"溪转峰回石气阴"，通过山水的曲折变化和石头的阴冷气息，营造出一种幽深而神秘的环境。接下来的"悬崖高阁客登临"，写游客攀登高崖之上的楼阁，展现了山势的险峻和人们的好奇探索。

"虹腰一角连山合"运用比喻，将桥身比作彩虹的一角，连接着两侧的山峦，形象生动地描绘了桥梁与自然景色的和谐融合。"雪乳千年古洞深"则描绘了古老的洞穴深邃而洁白，仿佛积雪覆盖，富有历史感和神秘色彩。

"入穴人疑营窟世"让人想象进入洞穴的人仿佛置身于另一个世界，充满奇幻想象。"题桥诗总杂仙心"则表达了诗人题诗于桥头，流露出对仙人般超凡脱俗心境的向往。最后两句"中年学道时偏早，领略樨香思不禁"，诗人感慨自己中年就开始追求道义，桂花香气引发了他的深深思考，流露出对人生哲理的沉思。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了自然景观，融入了个人的情感体验和哲理思考，展现出诗人对家乡山水的热爱以及对道家思想的追求。