这首诗是清代诗人丘逢甲所作的《送颂臣之台湾(其三)》。诗中表达了诗人对友人离乡赴台的深深关切和对故国文化的怀念。"此去仍乡里"，写出了友人离开家乡前往台湾的情景，虽然身在异乡，但情感上依然与故乡相连。"家山拥画鞍"描绘了家乡景色如画，仿佛在鞍前护送友人远行。

"未颁新政令，犹见旧衣冠"暗示了台湾尚未完全接受新政权，友人还能见到传统的服饰，体现了文化传承的延续。"落日鸥盟改，寒云雁影单"以自然景象象征友人的孤独，落日和孤雁暗示了离别后的寂寥。

最后两句"相逢翻一笑，已作汉人看"，表达了诗人希望友人能以开朗的心态面对新环境，尽管在外人眼中已是“汉人”，但彼此之间的情感纽带并未改变，相见时还能会心一笑，保持着深厚的友情。整首诗情感真挚，寓含深沉的历史感慨。