这首诗表达了诗人丘逢甲对过去在上杭的游览回忆，尤其是与朋友间的诗意约定和欢聚时光的怀念。首句"三年不负题诗约"，体现了诗人对友情的珍视和对过去的承诺，即使过去了三年，他也没有忘记当初共同创作诗歌的约定。次句"十日曾为置酒留"进一步描绘了他们相聚时的热烈与深情，连续十天的饮酒作乐，加深了彼此的情感纽带。

然而，诗人心中充满了遗憾，"如此溪山归未得"，表达了他对上杭美景的深深眷恋，以及未能再次回归那片山水的无奈。最后一句"眼前沧海正横流"以壮阔的自然景象象征人生的变故或世事的艰难，暗示了诗人当前可能面临的困境，同时也寓含着对未来的感慨和对过去的追忆。

整体来看，这首诗情感真挚，通过回忆与友人的过往，展现了诗人对友情的珍视和对生活的深沉思考。