这首诗描绘了一位隐士在田间高卧的生活状态，以及与自然界的和谐共处。首句“高卧田畴自昔闻”点明了隐士的生活方式——在田野中安逸地休憩，这种生活自古以来便为人所向往。接着，“攀萝扪葛一相存”则通过具体的动作，展现了隐士与自然界的亲密接触，仿佛与藤蔓、树木一同生长，强调了人与自然的和谐关系。

“风霄已限樵苏路”一句，暗示了隐士生活的环境虽远离尘嚣，但依然受到自然界的限制，比如山风和云霄对行人的影响，同时也可能暗喻着隐士的生活道路虽自由，但也有限制。最后一句“只有苍髯似隐君”，以“苍髯”比喻隐士的白发，既形象又富有诗意，表达了对隐士深邃、超然境界的赞美，同时也暗示了隐士如同山中的老树一般，历经岁月而愈发坚韧，象征着隐士的智慧与品格。

整体而言，这首诗通过对隐士生活的细腻描绘，展现了其与自然的和谐共生，以及超脱世俗的高洁品质，充满了对隐逸生活的向往与赞美。