这首诗描绘了诗人登高远眺时所感受到的复杂情感与景象。首联“登城闲眺望，触目起离愁”开篇即点明主题，诗人站在高处，放眼望去，满目的景色触动了他的离愁别绪。接着，“荒草迷行径，斜阳黯戍楼”两句，通过描绘荒草丛生的小路和被夕阳映照得暗淡的边防楼，进一步渲染了一种荒凉、孤独的氛围，强化了诗人的离愁。

“壮心磨盾鼻，归思指刀头”则表达了诗人内心的矛盾与挣扎。一方面，他有着壮志未酬的雄心，如同在盾牌上磨砺，渴望有所作为；另一方面，强烈的思乡之情却让他仿佛能直接触摸到回家的方向，这种内心的冲突使得情感更加丰富和深刻。

最后，“沧海茫无际，谁乘破浪舟”以广阔的海洋和寻找破浪而出的船只为喻，既象征着诗人对未知世界的探索欲望，也隐含了对归途的期待与迷茫。整首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人复杂的心境和对家国的深切思念。