这首诗描绘了一幅宁静而生动的乡村晚景图。首句“芳塍历历径平沙，修竹柴门野老家”以细腻的笔触勾勒出一条蜿蜒的小径穿过肥沃的田地，两旁是修长的翠竹和朴素的柴门，展现出一片自然和谐的田园风光。接着，“牛背数声村笛远，渡头十里酒旗斜”两句，通过远处悠扬的笛声和渡口酒旗的斜影，进一步渲染了乡村的宁静与悠闲，仿佛能听到牧童悠扬的歌声和渔舟唱晚的余韵。

“晴云曳白归春岫，落日摇红幻暮霞”描绘了夕阳西下时分的美丽景象，白云在阳光的照射下呈现出洁白的色彩，缓缓归向山峦，而夕阳则将天空染成一片绚烂的红色，幻化出美丽的晚霞。这两句不仅展现了自然景色的壮丽，也暗示了时间的流逝和一天即将结束的宁静氛围。

最后，“此际吟情溪上好，闲看田父话桑麻”表达了诗人此刻的心境，他站在溪边，欣赏着眼前的美景，与农夫交谈，倾听他们关于桑麻作物的讨论，感受着生活的平凡与美好。整首诗通过细腻的描绘和情感的流露，展现了诗人对乡村生活的热爱与向往，以及对自然美景的深深赞叹。