此诗描绘了一幅宁静而高雅的园林春游图。诗人以“树老风霜劲，庭虚几席幽”开篇，通过“老树”与“劲风”的对比，以及“空庭”与“幽静几案”的映衬，营造出一种历经沧桑而依然坚韧不拔的氛围，同时又不失文人雅士所追求的那份宁静与淡泊。

“耽情仍竹素，微尚托林邱。”这两句进一步深化了主题，表达了诗人对竹简书籍的热爱和对自然山林的向往，体现了他内心深处对于知识与自然和谐共存的追求。竹素，即竹简，古代用来书写文字的材料，象征着知识与学问；林邱，则是山林丘壑，代表了自然界的美好与宁静。

“何季粮馀几，张融宅自谋。”这里引用了两个典故，一是关于何季的粮食仅剩几斗，二是关于张融自建住宅的故事，旨在表达诗人虽身处困境，但依然保持乐观豁达的心态，自谋生计，不为外物所累。

“平生潇洒意，绝域足清游。”最后两句总结了诗人的生活态度和追求，无论是身处繁华都市还是偏远之地，都能保持一颗洒脱自在的心，享受清静的旅程。这种超然物外、追求精神自由的生活哲学，正是中国古代文人理想人格的体现。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对个人情感的深刻抒发，展现了诗人独特的审美情趣和人生哲学，是一首富有意境和哲理的佳作。