此诗描绘了诗人清晨在莆阳道中行进的所见所感，展现了春天的生机与农耕的喜悦。首句“晓起篮舆逐队行”，生动地描绘了清晨出发的情景，篮舆即为古代的交通工具，如同现代的马车，诗人与众人一同出行，充满了生活的气息。

“今朝差喜得春晴”一句，表达了对今日天气转晴的欣喜之情，春日晴朗的天气为旅途增添了几分愉悦。接着，“翻畦早麦初成穗，绕径寒流自有声”，诗人细致地观察到田野间早麦正在生长，新穗初现，而小溪流水潺潺，自然的声音与生机勃勃的景象相映成趣。

“陇阪云移青嶂合，郊原风蹴绿波平”，这两句进一步描绘了沿途的壮丽景色。山峦起伏，云雾缭绕，仿佛与天空融为一体；郊外的平原上，绿波荡漾，微风吹过，波纹轻摇，展现出大自然的和谐与美丽。

最后，“年来已识躬耕乐，何事劳劳又远征”，诗人感慨自己已经体会到了亲自参与农耕的乐趣，却为何又要奔波劳碌。这一句既表达了对田园生活的热爱，也透露出一丝无奈和对现实的反思。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了春天的美景和农耕的喜悦，同时也蕴含了诗人对生活态度的思考，以及对自然与劳动的深情赞美。