这首诗描绘了一幅仙境般的画面，充满了超凡脱俗的意境。开篇“青鸾集珠树，合鸣清且幽”，以青鸾集于珠树，其鸣声清幽，营造出一种神秘而宁静的氛围。接着“紫藤绕古柏，夭娇如蟠虬”，紫藤缠绕在古老的柏树上，姿态妖娆，如同盘曲的龙，进一步渲染了仙气缭绕的景象。

“岩栖有高士，濯足临清流”描绘了一位隐居山岩的高人，他洗足于清澈的溪流旁，远离尘嚣，追求内心的平静与纯净。这句诗不仅展现了高人的形象，也暗示了诗人对隐逸生活的向往和追求。

“偶然发长啸，万壑松风秋”则通过诗人偶然的一声长啸，引发了山谷间的松风，仿佛整个秋天都被这一声啸声唤醒，充满了生机与活力。这里运用了以小见大的手法，通过个人的行为影响到周围环境的变化，寓意深远。

“白鹤来云中，招我阆苑游”一句，想象着白鹤从云中飞来，邀请诗人一同前往阆苑（传说中的仙境）游览，将读者带入了一个更为广阔的幻想世界。

“褰衣揖黄石，挹袖从浮邱”则是诗人穿着衣物，向黄石（可能象征着道家的黄石公）行礼，然后挽起衣袖跟随浮邱（传说中的仙人）一同前行，表达了诗人对仙道的向往和追随。

最后，“沧桑无今古，日月常悠悠”总结了整首诗的主题，指出时间的流逝对于仙界而言似乎没有明显的界限，日月永恒地流转，强调了超越世俗、追求精神自由与永恒的主题。

整体来看，这首诗通过丰富的意象和生动的描绘，构建了一个充满神秘色彩和超凡脱俗的仙境世界，表达了诗人对自由、宁静和超然生活的向往与追求。