这首诗描绘了一位诗人对隐居生活的向往与追求，以及对友情和远方之行的期待。首句“虎口营生自笑愚”，诗人自嘲于世俗的生存状态，暗示自己不同于常人，有着超脱的追求。接着，“求田问舍入南湖”则表明他渴望寻找一片宁静之地，过上与世无争的生活。

“膏肓泉石成真隐，倨强蛮夷号老夫”两句，进一步表达了诗人对隐居生活的向往，认为在自然之中，远离尘嚣，才是真正的隐逸生活。同时，也流露出一种对世俗社会的不屑态度。

“辽左管宁容作客，秦中随会未归孥”则通过历史人物管宁和随会的例子，表达了诗人愿意像他们一样，不为名利所累，自由自在地生活。同时，也暗含了对回归家庭的渴望，但又未完全实现。

最后，“翠裾金辔何时过，勿诮空山斗酒无”表达了诗人对朋友来访的期待，希望朋友能带来欢乐，共同度过闲适的时光。同时也体现了诗人对友情的珍视，即使是在简陋的环境中，也能找到乐趣。

整体而言，这首诗展现了诗人对隐逸生活的向往，对友情的珍视，以及对未来相聚时刻的期待，充满了淡泊名利、追求内心宁静的精神风貌。