这首诗描绘了一幅傍晚时分，镇北门外的壮丽景色。诗人以细腻的笔触，勾勒出一幅充满诗意的画面。

首先，"烟笼竹树接沙洲，夕照横波海气浮"，开篇即展现出一幅烟雾缭绕、竹树与沙洲相连的景象，夕阳的余晖洒在海面上，海气仿佛随波浮动，营造出一种宁静而又神秘的氛围。

接着，"樵子唱回云影路，戍人吹动角声秋"，诗人通过樵夫的歌声和边防士兵吹奏的号角声，将画面拉近到人物活动上，增加了画面的生动性和时间感，同时也暗示了边关的宁静与警戒并存的状态。

"僧归废寺钟尚寂，燕喜澄潭水不流"，诗人进一步描绘了静谧的寺庙环境，僧人归来，寺院中钟声犹在，却显得格外寂静；而水面上，燕子似乎在享受着清澈潭水的宁静，水面平静得没有一丝波纹，这些细节都展现了自然与人文和谐共处的美好。

最后，"触目郊原多景象，迷离草屋起重楼"，诗人感慨于眼前所见的丰富景象，无论是远处的草屋还是近处的景象，都充满了变化与生机，这种对自然景观的赞美，体现了诗人对生活的热爱和对美好事物的追求。

整首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了边关小镇傍晚时分的独特风光，既有自然之美，也有人文之韵，是一幅生动的边塞风情画卷。