这首诗描绘了台湾巡行时，牛车在崎岖不平的道路上行驶的艰辛情景。诗人以“牛车无日不当官”开篇，巧妙地将“官”字拆解为“牛”与“车”，既形象又富有深意，暗示了牛车在巡行中的重要角色和不可替代的地位。接着，“没字邮符颠倒看”一句，通过描述邮符（传递信息的标志）在颠簸中难以辨认的状态，进一步强调了巡行过程中的艰难与挑战。

“踏水冲泥何限苦”则直接点明了巡行途中面临的恶劣环境——涉水过河、穿越泥泞，这些都需要牛车和乘员付出极大的辛劳。最后，“忍教横挞更无端”表达了对某些无理行为的不满和无奈，似乎是在说，即使面对如此艰苦的条件，也不应容忍不必要的横加干涉或无端的责难。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了台湾巡行的艰辛与不易，同时也流露出对劳动人民坚韧不拔精神的赞美和对公正公平的渴望。