此诗描绘了一幅月夜鹿耳门的宁静画面。首句“孤月当轩回”以“孤月”点明主题，暗示了夜晚的静谧与孤独感。接着，“清光万里明”一句，通过“清光”和“万里明”展现了月光的明亮与广阔，营造出一种超脱尘世的氛围。

“澹帆依斗柄，疏竹上楸枰”两句，运用了生动的比喻，将月光比作轻柔的帆船，依附在北斗星的指引下航行；同时，又以疏竹和棋盘象征着自然与秩序之美，进一步丰富了画面的层次感。

“笛里关山近，愁中节物更”则通过笛声与关山的联系，以及在愁绪中感受时节的变化，表达了诗人内心的情感波动与对自然景象的深刻感悟。笛声仿佛拉近了远方与眼前的距离，而愁绪则让季节的更迭显得更加鲜明。

最后，“渺然云缺处，遥见刺桐城”以云层的缝隙为背景，远处的刺桐城若隐若现，既增添了画面的神秘感，也暗示了诗人对远方的向往与思考。

整首诗通过对月夜景色的细腻描绘，不仅展现了自然之美，也蕴含了诗人深邃的情感与哲思，是一幅富有意境的月夜图卷。