这首诗是清代诗人杨廷理在辛未年生日时所作，表达了他的感慨与自省。诗中流露出对朝廷恩典的感激与自我谦逊的态度，同时也透露出岁月流转、人生经历的深刻体会。

首联“忆承恩命感惭俱，荐历升阶眷独纡”，诗人回忆起自己曾蒙受朝廷的恩赐与信任，内心充满感激之情，同时也有自惭形秽之感，感叹自己的晋升之路虽得眷顾，却也曲折艰辛。

颔联“鞅掌卅年因偊步，黾皇一念凛公趋”，描述了诗人三十年来忙碌不息的生活状态，以及在公务面前始终秉持着为公之心，即使在个人生活上有所牺牲，也无怨无悔。

颈联“缘深瀛海频经度，梦契臞仙屡仗扶”，诗人以“瀛海”象征广阔的世界，表达了自己在不同领域、不同情境下的经历与成长；“臞仙”则可能寓指高人或理想中的指引者，表明在追求理想的道路上，他得到了来自内外的助力与支持。

尾联“差喜精神犹满足，卑官雅称白髭须”，诗人欣慰于自己虽已年迈，但精神依然饱满，对于当前的职位感到满意，认为这与自己白须相称，体现了他对生活的态度和对自身成就的认可。

整体而言，这首诗展现了诗人对过往岁月的回顾与反思，对个人成长与社会责任的深刻理解，以及对当下生活的知足与感恩。