这首诗以深情的笔触，表达了对友人的思念与关怀。首句“遥望燕台隔暮烟”，描绘出一幅远眺之景，燕台被傍晚的烟雾所笼罩，营造出一种悠远而略带忧郁的氛围。接着，“每劳清问到穷边”一句，道出了诗人对远方友人的关切之情，即使在遥远的边疆，也时常挂念着对方。

“饥寒警我非今日，慷慨怀君自昔年。”这两句诗情感深沉，诗人回忆起过去与友人共度的时光，那时虽生活艰苦，但心中充满豪情壮志。这种对过去的怀念，体现了深厚的友情和共同经历的珍贵。

“苏武白头悲朔漠，东山红袖咏林泉。”这里运用了典故，将自己与历史上的英雄人物苏武相提并论，表达了一种不畏艰难、坚守信念的精神。同时，通过“东山红袖”这一形象，展现了对自然美景的热爱与向往。

最后，“狂来诗酒无拘束，一任前知有地仙。”这两句诗充满了洒脱与豁达，诗人表示在创作时不受任何束缚，如同地仙一般自由自在。这不仅是对自己艺术追求的描述，也是对友情与生活的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过对自然景色的描绘、历史典故的引用以及个人情感的抒发，展现了诗人对友人的深厚情感、对生活的热爱以及对自由的向往，是一首情感丰富、意境深远的作品。