这首诗描绘了诗人归自长城驿途经刘园时的小憩场景，通过细腻的笔触展现了园中景致与内心情感的交融。

首句“芳径转幽僻”，以“芳径”开篇，暗示了园中路径的芬芳与幽静，引人入胜。接着“孤亭净俗氛”一句，点出了一座独立于尘世之外的亭子，它仿佛能净化周围的世俗气息，营造出一种超脱凡尘的氛围。

“檐花风静落，人语竹深闻”两句，运用动静结合的手法，描绘了檐下的花朵在静谧的风中轻轻飘落，而远处竹林中的交谈声却清晰可闻，营造出一种宁静而又充满生机的景象。

“滩响疑来雨，松阴欲下云”则进一步渲染了园中的自然景观，滩上的声响让人误以为是即将到来的雨声，而松树的阴影似乎要将天上的云彩揽入怀中，形象地表现了自然界的和谐与动态美。

最后，“渊明曾试仕，野性卒离群”引用陶渊明的故事，表达了诗人对归隐田园生活的向往和对世俗官场的厌倦。这里不仅体现了诗人对自然美景的热爱，也流露出其对自由生活状态的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了刘园的自然美景与诗人内心的宁静与向往，是一首富有意境和情感深度的作品。