这首诗描绘了长清县道中的乡村生活景象，充满了浓厚的生活气息和自然风光。首句“轮鞅虽云瘁，溪山兴颇浓”以对比手法开篇，既点明了旅途劳顿，又强调了沿途溪山之美，激发了诗人内心的兴致。接着，“炎蒸消澍雨，云壑作秋容”两句，通过描述雨水消暑、云雾缭绕的山间景象，营造出一种清新宜人的氛围，仿佛将读者带入了一个凉爽的秋季。

“禾黍知民力，棉机校女佣”则转向对农民生活的描写，通过“禾黍”与“棉机”的对比，展现了农耕与手工业的不同场景，同时也体现了劳动人民的辛勤与智慧。最后，“百年生计足，萧洒是桑农”一句，总结了农民们通过自己的努力，过上了满足而自在的生活，表达了对农民勤劳朴实精神的赞美。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了乡村生活的方方面面，既有自然景色的美丽，也有劳动人民的辛勤劳作，展现了中国传统文化中对和谐自然与勤劳生活的崇尚。