这首诗描绘了夜晚抵达长清县时的景象与感受，充满了浓厚的旅途氛围和自然之美的细腻描绘。

首句“雨收云尚在”，点明了刚刚经历了一场雨后，天空虽已放晴，但仍有云彩飘浮，营造出一种清新而略带凉意的环境。接着“泥淖阻官程”一句，描述了道路因雨水变得泥泞不堪，阻碍了正常的官道行程，暗示了旅途的艰辛与不便。

“随役呼相应，肩舆歇复行”则展现了旅途中的人们，尽管面对着困难，但仍相互扶持，继续前行的情景。这里“随役”指跟随差役，“肩舆”则是指乘坐轿子，通过“呼相应”和“歇复行”的细节，生动地刻画了旅途中的互助与坚持。

“野香生夜露，荒径逐虫声”两句，将视线转向了夜晚的自然景色。夜露滋润下的野花散发出阵阵香气，与远处昆虫的鸣叫声交织在一起，构成了一幅宁静而富有生机的画面。这种对自然美的细腻捕捉，体现了诗人对旅途之外美好事物的敏感与欣赏。

最后，“比至严城下，谯楼报二更”则以时间的流逝作为结尾，暗示了旅程的结束。谯楼是古代城门上的瞭望楼，此处通过谯楼报更（古代报时的方式），既点明了时间，也增添了诗作的意境，让人感受到旅途的漫长与夜晚的深沉。

整体而言，这首诗通过对旅途中的自然景观、人物活动以及时间变化的描绘，展现了诗人对旅途艰辛与自然美景的独特感悟，以及对生活细微之处的敏锐观察和深情表达。