这首诗描绘了清晨送别友人出塞的情景，充满了浓厚的边塞氛围与离愁别绪。

首联“晓起严征橐，霜花入望纷”，开篇即渲染出清晨送行的肃穆气氛。诗人于拂晓时分，严阵以待，准备启程。霜花在视野中纷飞，不仅增添了季节的冷冽感，也象征着离别的凄凉与哀愁。

颔联“马头升旭日，鸿背落寒云”，进一步刻画出送别场景的动态美。随着太阳的升起，马蹄踏过，留下一抹金辉；而鸿雁则在寒云的衬托下，显得更加孤独与遥远。这两句通过自然景象的变化，巧妙地融入了人物的情感，使得画面生动且富有诗意。

颈联“海气深秋肃，笳声绝塞闻”，将视线拉远，描绘了一幅辽阔壮丽的边塞图景。深秋的海气弥漫，肃杀之气扑面而来；远处传来胡笳的声音，回荡在无尽的边塞之中。这一联不仅展现了边塞的壮美与辽阔，也暗示了离别后友人所面临的艰苦环境与挑战。

尾联“旅怀当此际，一倍感离群”，直抒胸臆，表达了诗人对友人的深切关怀与不舍之情。在这样的时刻，诗人的心中充满了离愁别绪，对友人即将独自面对的旅程感到格外担忧与牵挂。

整体而言，这首诗通过对清晨送别场景的细腻描绘，以及对自然景象与人物情感的巧妙融合，成功营造出一种既壮美又哀伤的艺术氛围，充分体现了边塞诗的特点与魅力。