这首诗描绘了对古代英雄人物伯夷和叔齐的崇敬之情，以及对历史变迁的感慨。首句“云山高峻水流长”，以自然景观象征历史的深远与宏伟。接着“清圣名争日月光”一句，赞美了伯夷叔齐高尚的名声如同日月般璀璨，表达了对他们道德品质的高度评价。

“逃国衣冠同揖让”描述了伯夷叔齐在面对周武王伐纣的战争时，选择辞官退隐，不食周粟，展现了他们坚守道义、不随波逐流的高尚情操。“采薇歌曲忆羲皇”则通过引用《采薇》这一古代诗歌，表达了对远古时代理想社会的向往，以及对先贤生活的怀念。

“齐桓竞霸雄风尽”转而回顾历史，提到春秋时期的齐桓公曾是诸侯间的霸主，但这种雄风已不再，暗示了权力更迭和历史的无情。“唐帝征辽故垒荒”进一步将时间线拉至唐朝，提及唐太宗征伐辽东之事，而如今战场已成废墟，象征着战争的残酷与历史的沧桑。

最后，“地下应逢吴泰伯，可堪携手说兴亡”表达了诗人对古代圣贤的想象，希望能在地底与吴泰伯这样的先贤相遇，共同探讨历史的兴衰与人生的真谛。整首诗通过对比古今、缅怀先贤，抒发了对历史变迁的感慨和对高尚人格的颂扬。