这首诗描绘了一位诗人对隐逸生活的向往与追求，以及对世俗名利场的反思。首句“拂衣沧海梦魂安”，以“拂衣”这一动作形象地表达了诗人摆脱尘世束缚、追求心灵宁静的愿望。“南亩桑麻课不难”，则展现了诗人对田园生活的喜爱和对农事的从容态度，暗示了他对简单、自然生活的向往。

接着，“收雨懒云归峤远，培风雏凤薄霄盘”两句，运用自然景象来比喻人生境遇。风雨过后，云归远山，象征着经历风雨后的平静与回归；而“培风雏凤薄霄盘”，则以雏凤欲飞向高天，但又因力量不足而盘旋于低空，暗喻了诗人虽有追求高远理想之心，但现实中的种种限制使得理想难以完全实现。

“尊当花月烹肥羜，座杂渔樵著小冠”两句，描绘了诗人与自然界的和谐共处，以及与普通百姓的亲近。在花月之下，与烹煮的美食相伴，与渔夫、樵夫为邻，穿着小冠，体现了诗人对简朴生活的热爱和对自然的亲近。

最后，“回首应怜荣竞路，缁尘鸳鹭正追攀”两句，表达了诗人对世俗名利场的反思。他回首过去，可能意识到那些追逐权贵、名利的道路并非真正的幸福所在，而那些追逐者（比喻为“缁尘鸳鹭”）仍在盲目地追求，没有意识到真正的价值所在。

整体而言，这首诗通过自然景物的描绘和对生活态度的表达，展现了诗人对隐逸生活的向往，以及对世俗名利的深刻反思，体现了诗人超脱世俗、追求精神自由的境界。