这首诗描绘了诗人独自驾车穿越崎岖山路，沿途景色壮丽而内心却充满忧郁与思念的情境。首联“单车羸马任蹉跎，连日征途阻啸歌”以简练的语言勾勒出旅途的艰辛与孤独，马匹疲惫，诗人独自一人在漫长的道路上前行，歌声被阻隔，暗示了内心的寂寞与无奈。

颔联“山拥孤城当大路，地排三水走长河”则通过壮阔的自然景象，展现了诗人所处环境的辽远与雄伟。山峦环绕着一座孤城，道路延伸至远方，河水奔腾不息，这些意象不仅丰富了画面感，也象征着人生的起伏与不息。

颈联“故人昨已朝京去，行李今方冒雪过”转而抒发对友人的思念之情。昨日，老友已前往京城，而自己此刻才在风雪中踏上归途，表达了对友人离去的不舍与对未来的期待。

尾联“我自思君倍惆怅，鸡坛车笠竟如何”则是全诗情感的集中体现。诗人自言自语，表达对友人的深深思念与对未知未来的忧虑。鸡坛车笠，原指古代官员出行时的仪仗，此处借以表达对友人官场生涯的关切与担忧。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人旅途中的孤独、对友人的思念以及对未来命运的忧虑，情感真挚，意境深远。