此诗描绘了诗人与友人在萧斋中相聚的情景，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐交融。首句“离立联双鹤，孤飞掣断云”以鹤喻人，鹤立云端，既象征着高洁脱俗的品格，也暗含着诗人与友人之间的深厚情谊。鹤的“离立”与“孤飞”形成对比，既表现了个体的独立与自由，又暗示了群体间的联系与依存。

“蓬茅忘简略，故旧接殷勤”两句，诗人以简陋的居所衬托出宾主间不拘形式、真诚相待的情谊。蓬茅虽简，但宾主间的交谈却充满热情与诚恳，体现了深厚的友情和对过往岁月的怀念。

“海色三衣见，兰香四座分”描绘了聚会时的氛围，海色映照着三件衣物，不仅增添了画面的色彩层次，也寓意着友谊如同大海般深邃广阔。而兰香四溢，则是友情之花的香气，弥漫在四周，象征着情感的浓郁与美好。

“踏灯歌歇未，明月照同群”则将场景推向高潮，夜幕降临，众人踏着灯光歌唱，直到歌声渐歇，明月高悬，照亮了同群之人。这一句不仅描绘了聚会的欢乐氛围，更寄托了诗人对友情长存、心灵相通的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过对自然景象和聚会情景的细腻描绘，展现了诗人与友人间深厚的情感交流，以及对美好生活的向往和珍惜。