这首诗描绘了一位父亲对儿子考中助教官的喜悦之情，同时也表达了对年迈的感慨和对家庭的深情。诗中“此身自分卧烟霞”一句，以“烟霞”象征隐逸生活，表达出诗人虽年老但仍向往自然、淡泊名利的心境。“鹤简来催两鬓华”则以“鹤简”比喻官职的召唤，暗示了儿子的仕途成就，而“两鬓华”则形象地描绘了诗人因儿子成功而略感欣慰的岁月痕迹。

“未必云霄终梦寐，依然笔墨是生涯”，这两句既是对儿子未来仕途的祝福，也暗含了诗人对自己过往文学生涯的回顾与满足。接下来，“儿曹幸已开前路，老子何妨殿后车”表达了对儿子成功的喜悦与自豪，同时也流露出一种老当益壮、甘于退居其后的豁达态度。

最后，“为祝慈亲休远望，归来綵服拜宫花”则是对家中长辈的关怀与祝愿，希望他们不必过于忧虑，因为儿子会带着荣耀归来，让全家共享天伦之乐。整首诗情感真挚，既有对家族荣誉的骄傲，也有对亲情的深切关怀，展现了清代士人家庭生活的温馨一面。