这首诗描绘了一幅静谧而温馨的画面，通过细腻的笔触展现了诗人对故人的深情期待与对美好自然的欣赏。

首句“轻风扫绿苔”以轻柔的春风拂过青苔，既渲染了环境的清新与生机，也暗示了时间的流转与季节的变化。绿苔作为自然界的一部分，其被轻风轻轻扫过，不仅表现了自然界的和谐与动态，也为下文的场景铺垫了背景。

“为待故人来”一句直接表达了诗人的期待之情，将情感聚焦于对故人的思念与渴望相见。这种情感的流露，使得整个画面不再仅仅是自然景观的描绘，而是融入了人的情感世界，增加了诗歌的温度和深度。

接下来，“展榻启明窗”描绘了诗人准备迎接客人的场景。展榻意味着整理床铺，准备接待客人，这一动作体现了主人的热情与周到。启明窗则进一步营造出明亮、开放的空间氛围，预示着即将展开的欢聚时刻。

最后一句“小园花正开”将视线转向室外的小园，春花烂漫，生机勃勃。这不仅是对自然美景的赞美，也是对即将到来的相聚之乐的预兆。花朵的盛开象征着美好事物的到来，与上文的期待相呼应，营造出一种充满希望与喜悦的氛围。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，构建了一个充满期待与喜悦的场景，展现了诗人对友情的珍视以及对美好生活的向往。语言简洁明快，情感真挚动人，是一首富有感染力的佳作。