这首诗名为《续怀人诗（其十二）》，由清代诗人黄遵宪所作。通过“几年辛苦赋同袍”一句，我们可以感受到诗人对朋友深厚的情谊和共同奋斗的岁月回忆。接着，“胆大于身气自豪”描绘出诗人及其同伴在面对困难时的勇气与自信，展现出一种不畏艰难、昂扬向上的精神风貌。

“得失鸡虫何日了”这一句，以“鸡虫得失”比喻人生中的琐碎得失，表达了诗人对世事无常、人生短暂的感慨，同时也流露出一种超脱世俗、淡泊名利的态度。“笑中常备插靴刀”则以幽默而略带讽刺的方式，揭示了人在笑对生活的同时，内心深处可能存在的复杂情感和对现实的无奈。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人与友人的深厚情谊，也反映了他对人生的深刻思考和独特见解，既有对友情的珍视，也有对世态炎凉的洞察，语言生动，寓意深远。