这首诗描绘了诗人海上遇风时的所见所感，以生动的笔触展现了大自然的壮丽与变幻莫测。

首句“枕上波涛鸣，水底蛟龙泣”开篇即营造出一种惊心动魄的氛围，波涛在耳边轰鸣，仿佛水底的蛟龙也在哭泣，预示着即将来临的风暴。接着，“卸帆一梦惊，疑有狂澜入”描述了诗人从梦中惊醒，意识到风暴即将来临，心中充满了不安和恐惧。

“忆昨驾船初，浪平风习习”转而回忆起平静的航行时光，那时的风轻柔如丝，海面波澜不惊，与当前的风暴形成鲜明对比。“天高动星斗，潮涌随呼吸”则进一步渲染了风暴前的宁静与壮观，星星在高空中闪烁，似乎在为即将到来的风暴做准备，潮水随着呼吸般有节奏地涌动。

“直棹澎湖沟，遥望虎山立”描绘了诗人驾驶船只穿越澎湖海峡，远处的虎山屹立不倒，象征着坚定与希望。“秋信中流来，北风一夜急”点明了季节与时间的变化，秋风在海上吹拂，一夜之间风力骤增，预示着风暴的临近。

“浪头拍太空，鳌山高岌岌”将画面推向高潮，巨浪拍打着天空，仿佛与天相接，鳌山（传说中的山）在风暴中显得格外高耸。“漰湃舟人呼，声与浪鸣悒”描绘了船上的船员们发出呼喊，声音与巨浪的轰鸣交织在一起，充满了紧张与焦虑。

“鼓荡随罡风，忽向海湾集”描述了风暴的走向，船只被强风吹向海湾，寻求避风港。“回视天色明，万变俱收拾”则暗示风暴过后，天空重新变得明亮，一切又恢复了平静。“乃知险阻间，随处可安戢”表达了诗人对自然力量的敬畏，以及在困难面前寻找安全的智慧。“乾坤亦幻然，江河吾且挹”最后以哲思收尾，宇宙万物皆有其规律，面对自然，人类应保持谦逊与敬畏之心。

整首诗通过细腻的描写和丰富的想象，展现了诗人对海上风暴的深刻体验，以及在面对自然力量时的思考与感悟。