这首《晚秋垂钓》描绘了一幅宁静而富有诗意的秋日垂钓图景。诗人以细腻的笔触，展现了秋天池塘边的自然景色与垂钓者的悠闲生活。

首句“池头衰柳尚依依”，描绘了池塘边衰柳依然依依不舍的情态，暗示着秋天的萧瑟中仍有一丝生机。接着“绿暗红疏出钓矶”一句，通过对比绿叶的浓密和花朵的稀疏，进一步渲染了秋天的景象，并点明了垂钓者的位置。

“新落叶边人影隔”描绘了落叶覆盖的地面，人影在其中若隐若现，增添了画面的层次感和动态美。“旧牵纶处藻茎稀”则通过垂钓者曾经下钩的地方，藻茎变得稀疏，暗示时间的流逝和季节的变化。

后半部分“青山伴我闲窥饵，白鹭何心坐忘饥”运用拟人的手法，将青山和白鹭赋予了情感，青山陪伴垂钓者闲适地观察鱼饵，白鹭似乎也忘记了饥饿，营造出一种和谐共生的自然氛围。

最后，“莫道晚秋鲜鲫少，寒江更有绿蓑衣”一句，既是对前文景色的总结，也是对垂钓者精神状态的升华。即便是在晚秋时节，江水寒冷，但仍有垂钓者穿着绿色的蓑衣，坚持在江边垂钓，表现了他们对生活的热爱和对自然的亲近。

整首诗通过对自然景色和人物活动的细腻描绘，展现了晚秋垂钓的独特魅力，表达了诗人对宁静生活的向往和对自然美的赞美。