这首诗描绘了秋日郊外的宁静与美丽。首句“郊原秋老菜畦薇”，以“秋老”点明季节，渲染出一种成熟而深沉的氛围，同时通过“菜畦薇”这一意象，展现了秋天田野的丰收景象。接着，“款段奚囊趁夕晖”一句，描绘了诗人携带着行囊，在夕阳下悠然行走的情景，营造出一种闲适自在的意境。

“积雨疏林滑客屐，遥山晚翠扑人衣。”这两句进一步描绘了秋日傍晚的景色，雨水后的树林显得格外湿润，使得行人的木屐沾湿，而远处的青山在夕阳的映照下呈现出一片翠绿，仿佛要扑到行人的衣襟上，生动地表现了自然界的生机与活力。

“烟浓树隐孤村远，云散天空一雁飞。”这两句则将视线从地面转向天空，烟雾缭绕中，远处的村庄若隐若现，给人一种宁静而遥远的感觉。而当云层散去，一只大雁在广阔的天空中翱翔，更添了几分辽阔与自由之感。

最后，“暂把酒船呼钓艇，持杯浮拍蟹螯肥。”诗人似乎在这一刻找到了心灵的归宿，他暂时放下尘世的烦恼，与友人共饮美酒，享受着大自然的馈赠——肥美的螃蟹，表达了对生活美好瞬间的珍惜与欣赏。

整体而言，这首诗通过对秋日郊外景色的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱和对生活真谛的深刻感悟，语言流畅，意境深远，富有诗意。