这首诗描绘了宾主之间温馨而充满敬意的交往场景。诗人通过描述宾人赠送的菜肴——麦黍制成的饼饵，不仅体现了食材的精致与丰富，更蕴含着宾人对主人的深厚情谊和尊重。诗中“佐他肴馔总清华”一句，赞美了宾人所携带的食物精美高雅，为宴席增添了一份华贵的气息。

接着，“麦黍搏成饼饵誇”则具体描绘了宾人所赠食物的制作过程，通过“搏”这一动作，生动展现了食物的制作工艺，同时也暗示了宾人的用心与热情。这不仅是对食物的赞美，也是对宾人情感的表达。

“温语殷勤滋我愧”一句，表达了主人在收到宾人礼物时的感动与自愧。宾人的温言细语，以及对主人家庭的关怀，让主人深感温暖，同时也略感惭愧，可能是因为自己未能给予宾人同等的回报或招待。

最后，“循陔孝养到寒家”一句，进一步揭示了宾人行为背后的深层意义——孝顺长辈，关心家庭。宾人不仅在物质上给予帮助，更在精神上传递了孝道的价值观，这种行为是对家庭和谐与传统美德的体现。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了宾主之间超越物质交换的情感交流，强调了尊重、感激与孝道的重要性，是一首富有温情与哲理的佳作。