这首诗描绘了苔衣在庭院中的生长状态与独特魅力。首句“青青色染认苔痕”，以“青青”形容苔衣的颜色，既清新又生机勃勃，仿佛是大自然赋予的一抹翠绿，让人一眼就能辨认出它的存在。接着，“衣上庭阶迹自存”则将苔衣比作衣物，其痕迹在庭院的台阶上自然留存，暗示了苔衣与环境的和谐共生。

“花气未曾因热客，春风独不谢蓬门”两句，通过对比花与苔衣的不同特性，展现了苔衣的坚韧与生命力。即使在炎热的季节，苔衣也不会因为“热客”的侵扰而失去生机；春风拂过，苔衣依旧保持着自己的姿态，不因蓬门的简陋而减损其风采。

“争誇绣锦留新样，共说铺茵有宿根”则进一步赞美了苔衣的独特之处。它如同精美的绣锦，留下了新的样式，又如同茵茵绿草，有着深厚的根基。这不仅表现了苔衣的美丽与持久，也寓意着生命的传承与延续。

最后，“添得浅纹随屐印，芰荷香制可齐论”描绘了苔衣与人行迹的互动，以及它与芰荷（菱角与荷花）香气的和谐共处。苔衣上的浅浅纹理随着人们的屐印增添了一种动态美，而其自身的香气与芰荷的香气相得益彰，共同营造了一幅宁静而充满生机的画面。

整体而言，这首诗通过对苔衣的细腻描绘，展现了自然界中微小生命体的顽强生命力和独特的美学价值，同时也表达了诗人对自然之美的赞叹与对生命坚韧不拔精神的敬仰。