这首诗描绘了夏日畅春园内的一派生机与宁静之美。首句“首夏清和殿阁开”，点明时节与环境，初夏时节，气候宜人，宫殿门户敞开，营造出一种开放、清新的氛围。接着，“园中景物足徘徊”一句，以“足”字强调园中景致丰富多样，令人流连忘返。

接下来的四句，诗人通过具体的意象来展现园内的生动景象：“翩翾紫燕衔泥去，睍睕黄莺过水来。”紫燕轻盈地飞翔，衔着泥土筑巢；黄莺在水面掠过，增添了几分灵动与活力。这两句动静结合，展现了春天的生机与忙碌。

“槐影初圆当永昼，桐阴渐引上层台。”描述了日光下槐树与桐树的树荫逐渐延伸，覆盖了整个园子，尤其是当阳光照耀在层台上时，树荫的投射形成了一种独特的光影效果。这里不仅描绘了自然景观，也隐含了时间的流逝与空间的层次感。

最后，“更怜芍药临风好，香袭书帏锦作堆。”诗人对芍药花的盛开表达了喜爱之情。芍药花随风摇曳，香气扑鼻，仿佛书架上的书籍被一层锦缎包裹，既形象又富有诗意，展现了花朵与书香的和谐共存，以及对美好事物的赞美。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和丰富的想象，将畅春园夏日的美景与生机跃然纸上，展现了作者对自然之美的欣赏与赞叹。