这首诗描绘了乾隆皇帝癸未年随驾南巡时，渡过扬子江的情景。诗人以细腻的笔触，展现了春江二月的壮丽风光。

首句“敬从泛楼船”，开篇即点明了皇帝南巡的场景，楼船泛于春江之上，充满了庄重与威严。接着，“春江二月天”一句，点明了时间与地点，春日的阳光洒在江面上，一片生机勃勃。

“云开孤塔迥，风送远帆联”两句，通过云开见塔、风助帆行的景象，进一步渲染了江面的辽阔与壮美。孤塔在云开之后显得格外高耸，远帆在风力的推动下，连成一线，展现出一幅动态的画卷。

“津柳迎清跸，沙洲接御烟”则描绘了岸边的景色。津边的柳树似乎在迎接皇帝的车队，沙洲上弥漫着御驾的气息，这些细节增添了画面的生动性和仪式感。

最后，“中流回望处，翠岫列晴川”将视线拉回江心，远处的山峦在晴朗的天空下呈现出一片翠绿，与江水相映成趣，整个画面充满了和谐与宁静。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘，不仅展现了江南春日的美丽风光，也巧妙地融入了皇家巡游的宏大背景，体现了诗人对自然之美的赞叹和对皇权的崇敬之情。